Йога начинала с ментальных практик, направленных на такие техники и методики которые использовали разум для того что бы уменьшить страдания, и что бы привнести в жизнь удовлетворение, радость и мир. За все это время йога совершенствовалась, развивалась многими великими практиками она изучалась и её формы и техники и философия стали разнообразны. В йоге страло 3, а после и 4 различных практик которые называются: Карма-йога (правильная деятельность), Бхакти-йога (преданное служение всевышнему), Раджа-йога (пранаямы и медитативные практики) и Джнана-йога (знание природы вещей). Джнана (мудрость или знание) она является самой трудной в 4 путях Йоги, для неё нужно большая сила воли и высокое интеллектуальное развитие.